欠条约定的还款期限届满后，借款人仍未履行还款义务的，出借人即可向法院提起诉讼。一般来说，诉讼时效为三年，从约定的还款期限届满之日起计算。如果在诉讼时效期间内。法律分析:可以.如果借条上约定的还款期限已经到期，对方没有还款的，可以起诉.如果借条上未约定还款期限:自债权人催要，并给予债务人合理期限偿还后。